結構體嵌套的指針穿透：如何通過指針訪問深層嵌套字段？

工業(yè)控制系統(tǒng)開發(fā)，工程師常遇到這樣的數(shù)據(jù)結構：傳感器數(shù)據(jù)封裝在設備節(jié)點中，設備節(jié)點又屬于某個監(jiān)控系統(tǒng)。這種多層嵌套的結構體設計雖然能清晰表達業(yè)務邏輯，卻給指針操作帶來挑戰(zhàn)——如何安全地穿透多層指針訪問最內(nèi)層的字段?某無人機飛控系統(tǒng)的案例極具代表性：其姿態(tài)解算模塊需要從五層嵌套的結構體中獲取陀螺儀數(shù)據(jù)，原始代碼因指針穿透錯誤導致數(shù)據(jù)采樣延遲增加300μs。這揭示了一個關鍵問題：指針穿透不僅是語法技巧，更是影響系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性的核心技術。