//外部中斷0,用于編碼開關(guān)解碼,解碼圖:A接中斷腳(AVR的PD2),以此為基準,B用來判斷方向(連到AVR的PA1),C接地 //A-| //|-----|__________|----------|____________ //C-| // //B-| //|----------|__________|
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