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  • 四軸無人機群協同控制系統(tǒng)的開發(fā)

    摘要:四軸無人機具有機動性強、移動效率高的特點,現正被越來越多的行業(yè)拓展其應用,但同時也暴露了單架無人機的局限性。為解決單架無人機的功能局限、工作效率低的問題,現基于生物集群行為與機器人學開發(fā)四軸無人機群的協同控制系統(tǒng),實現良好的群體配合,有助于提高無人機的工作效率以及增加更多的可作業(yè)種類。