摘要:隨著我國城市化進程的推進,城市人口增多,大量的生活垃圾給下水道排污帶來巨大壓力,因此,城 市下水道的維護對城市發(fā)展越來越重要。傳統人工清理,工作量大,環(huán)境惡劣,效率低,效果不佳,而用現代 聯合清污車清理,針對大型管道效率高,效果好,但對分布更廣,更易堵塞的小型管道而言,清理方式不夠靈活, 成本過高;為此,文章設計了一款智能、輕便、高效的清理裝置,該作品以履帶式小車為底盤,清理時將裝置放 入管道內,為應對管壁粘附物,采用超聲波傳感器及攝像頭探測管內工況,并根據管內工況,自動調節(jié)機械臂與 工作臺的位置,清理方式則采取旋轉機械臂,沿管壁旋轉松動垃圾,水槍配合沖洗管壁,同時針對管底大量垃圾, 通過攝像頭觀測來及時調整機械臂,與清污鏟,水槍配合,將垃圾推出管道,徹底清理管道,此外,如果在雨季 前對城市下水道進行排查清理,還可大大提升下水道排污能力,最大程度地保護人們的生命財產。