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基于功率跟隨策略的混合動力機(jī)器人能量控制研究與仿真
摘要:根據(jù)當(dāng)前混合動力機(jī)器人系統(tǒng)的能量管理策略目標(biāo),分析了燃料電池混合動力系統(tǒng)在機(jī)器人不同運(yùn)行狀態(tài)下的能量流動方向,討論了現(xiàn)有的燃料電池混合動力系統(tǒng)的能量管理策略,闡述了基于最小功率跟隨的能量管理控制策略,在滿足負(fù)載需求功率的前提下,避免了燃料電池的頻繁開關(guān),提高了系統(tǒng)整體的經(jīng)濟(jì)性。
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