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基于實(shí)時數(shù)據(jù)驅(qū)動的工業(yè)控制自主決策系統(tǒng)：動態(tài)優(yōu)先級調(diào)度與多任務(wù)資源分配策略
工業(yè)控制系統(tǒng)正經(jīng)歷從“人工干預(yù)”向“自主決策”的范式轉(zhuǎn)變。傳統(tǒng)工業(yè)控制依賴預(yù)設(shè)規(guī)則與靜態(tài)調(diào)度，難以應(yīng)對動態(tài)環(huán)境中的突發(fā)任務(wù)(如設(shè)備故障、訂單變更)與資源競爭(如計算單元、能源分配)。實(shí)時數(shù)據(jù)驅(qū)動的自主決策系統(tǒng)通過動態(tài)感知環(huán)境變化、實(shí)時調(diào)整任務(wù)優(yōu)先級與資源分配，成為提升工業(yè)系統(tǒng)柔性與效率的關(guān)鍵技術(shù)。本文提出一種融合動態(tài)優(yōu)先級調(diào)度與多任務(wù)資源分配的工業(yè)控制自主決策框架，通過實(shí)時數(shù)據(jù)融合、優(yōu)先級動態(tài)調(diào)整與資源彈性分配，實(shí)現(xiàn)工業(yè)場景下的高效自主控制。
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動態(tài)環(huán)境下的工業(yè)控制自主決策魯棒性增強(qiáng)，滑動窗口預(yù)測與滾動優(yōu)化（MPC）的軌跡修正方法
工業(yè)控制系統(tǒng)(ICS)的自主決策能力已成為提升生產(chǎn)效率與適應(yīng)性的核心，動態(tài)環(huán)境(如設(shè)備故障、原料波動、外部干擾)的不可預(yù)測性，導(dǎo)致傳統(tǒng)基于固定模型的決策方法難以滿足實(shí)時性與魯棒性要求。本文提出一種融合滑動窗口預(yù)測與滾動優(yōu)化(Model Predictive Control, MPC)的軌跡修正方法，通過動態(tài)調(diào)整控制策略，實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制自主決策在復(fù)雜環(huán)境下的魯棒性增強(qiáng)。
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