摘要:分析了國內(nèi)外智能執(zhí)行機構的研究現(xiàn)狀,針對國產(chǎn)執(zhí)行機構的不足,設計了一種智能化執(zhí)行機構,完成了執(zhí)行機構控制器軟硬件設計,提出故障自診斷與自保護解決方案:通過計算確定了主要元器件參數(shù),進行了元器件初步選型:最終完成執(zhí)行機構樣機試制,并進行了功能驗證。
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