面向閘門(mén)門(mén)頭運(yùn)行軌跡檢測(cè)的激光跟蹤方法研究

摘要:船閘閘門(mén)門(mén)頭運(yùn)行軌跡是反映閘門(mén)運(yùn)行狀態(tài)的一項(xiàng)重要檢測(cè)內(nèi)容,目前主要依靠人工測(cè)量,無(wú)法實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)。鑒于此,提出一種基于激光跟蹤方法的閘門(mén)門(mén)頭運(yùn)行軌跡檢測(cè)方法,構(gòu)建二自由度激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng),設(shè)計(jì)偏轉(zhuǎn)和俯仰DD馬達(dá)的P1D控制器,進(jìn)行系統(tǒng)的目標(biāo)(靶鏡)激光跟蹤測(cè)試,結(jié)果表明該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤,跟蹤重復(fù)精度優(yōu)于80um,跟蹤速度達(dá)到16mm/s,為閘門(mén)門(mén)頭運(yùn)行軌跡的檢測(cè)提供了一種可行方法。