CAN總線中節(jié)點(diǎn)ID相同會(huì)怎樣？

當(dāng)兩節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送ID相同數(shù)據(jù)不同的報(bào)文時(shí)，將發(fā)生數(shù)據(jù)場(chǎng)填充錯(cuò)誤;當(dāng)兩節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送ID相同數(shù)據(jù)也相同的報(bào)文時(shí)，若有其他節(jié)點(diǎn)應(yīng)答則不發(fā)生錯(cuò)誤，若無其他節(jié)點(diǎn)應(yīng)答則發(fā)生應(yīng)答錯(cuò)誤。因此，我們?cè)谠O(shè)計(jì)CAN總線時(shí)應(yīng)避免ID段相同的情況出現(xiàn)。