-
基于視覺顯著性的移動機(jī)器人環(huán)境建模
摘要:"伊諾"機(jī)器人搭載有一對雙目攝像機(jī),可以模仿人的雙眼,在室內(nèi)環(huán)境下獲取障礙物信息。現(xiàn)基于立體視覺原理,建立起圖像物理坐標(biāo)與空間實(shí)際點(diǎn)的三維坐標(biāo)關(guān)系,形成基于視覺顯著性的立體區(qū)域匹配算法,獲取障礙物的信息,建立室內(nèi)環(huán)境信息地圖,為后續(xù)機(jī)器人路徑導(dǎo)航提供地圖信息。
- AMD 2026技術(shù)日4月2日登陸北京，21ic邀你來報(bào)名
- 《21ic技術(shù)洞察》系列欄目第二期：工業(yè)自動化中的AI視覺系統(tǒng)
- 歐姆龍電子樣品商城小程序來襲，找樣品不用等！現(xiàn)貨供應(yīng)+全場包郵
- Littelfuse應(yīng)用學(xué)習(xí)社第一期：打造更穩(wěn)定與安全的數(shù)據(jù)中心解決方案
- 安富利3kW模擬電源供應(yīng)器（PSU）解決方案開發(fā)板來襲，申請領(lǐng)好禮
- 得捷芯聞解碼視頻研習(xí)站第五期：打造更安全、更智能、更舒適、高續(xù)航的駕乘體驗(yàn)
- FPGA供電應(yīng)用遇挑戰(zhàn)？MPS高性能FPGA供電解決方案幫你破局
