摘 要:基于陀螺儀是慣性導航的核心,而慣性原理的導航系統(tǒng)是設計的基礎,介紹如何將陀螺儀應用在控制飛機飛行 的慣性制導系統(tǒng)上。首先搭建一個由傳感器、單片機、晶體放大驅動三個模塊組成的模型,再結合積分算法,從而達到自動調 整飛機航向的目的。此設計可應用在自動駕駛系統(tǒng)上,在飛機航線確定的前提下實現(xiàn)自動駕駛,大大減輕飛行機組的工作量。
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