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基于光電傳感和路徑記憶的車輛導航系統(tǒng)
本文按照第一屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車邀請賽的技術(shù)要求，研制了基于雙排排列、模擬式光電傳感器、具有前瞻性能的無人車輛導航系統(tǒng)，提出了基于路徑記憶的轉(zhuǎn)向和驅(qū)動控制算法，總結(jié)了智能車設(shè)計制作的經(jīng)驗。
本文按照第一屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車邀請賽的技術(shù)要求，研制了基于雙排排列、模擬式光電傳感器、具有前瞻性能的無人車輛導航系統(tǒng)，提出了基于路徑記憶的轉(zhuǎn)向和驅(qū)動控制算法，總結(jié)了智能車設(shè)計制作的經(jīng)驗。
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