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車速檢測

我要報(bào)錯(cuò)

  • 基于變長參照物的車速檢測算法

    摘要：隨著我國汽車數(shù)量的迅速增加，交通擁堵，環(huán)境污染，霧霾天氣等問題相繼出現(xiàn)，對(duì)人們的生產(chǎn)生活產(chǎn)生了不同程度的影響。針對(duì)這些問題，文中采用視頻檢測技術(shù)設(shè)計(jì)了一種城市道路車流速度檢測方法。該方法通過一系列的視頻檢測算法，從最原始的視頻信號(hào)中提取出道路上的所有車輛，并通過SURF-Kalman算法對(duì)車輛進(jìn)行跟蹤定位，分別根據(jù)基于變長參照物的運(yùn)動(dòng)車輛速度計(jì)算方法對(duì)車輛的速度進(jìn)行計(jì)算，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)道路上車流速度的估算。

  • 基于增量光電編碼器的車速控制器設(shè)計(jì)

    摘要：為了精確檢測汽車的速度并有效控制車速，提高智能車的快速性和穩(wěn)定性，給出了基于增量光電編碼器的車速檢測脈沖四倍頻電路，以及以PWM橋式功放為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以ATmegA128單片機(jī)為控制核心的速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。文中介紹了增量光電編碼器四倍頻電路和控制器環(huán)路的硬件構(gòu)成、工作原理、控制策略和軟件流程；最后提供了實(shí)驗(yàn)結(jié)論。