第一部分:設(shè)計(jì)概述安全輔助駕駛(Safety Driving Assist,簡(jiǎn)稱(chēng)SDA)是當(dāng)前國(guó)際智能交通系統(tǒng)研究的重要內(nèi)容,它主要解決交通安全的問(wèn)題,對(duì)于困擾運(yùn)輸領(lǐng)域的交通堵塞及環(huán)境污染兩個(gè)問(wèn)題也有緩解作用?;诖?,世界上
目前,國(guó)內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)提出了很多車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)算法,主要分為兩類(lèi):一類(lèi)是基于圖像特征的檢測(cè)方法,即特征驅(qū)動(dòng)法,是基于道路圖像的一些特征(如車(chē)道線(xiàn)顏色、寬度以及邊緣等特征)將圖像的所有點(diǎn)標(biāo)記為車(chē)道線(xiàn)點(diǎn)和非車(chē)道線(xiàn)
一種快速的公交專(zhuān)用車(chē)道檢測(cè)方法