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Zephyr SMF實戰(zhàn)：幾百行代碼實現(xiàn)輕量狀態(tài)機
在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，狀態(tài)機是管理復(fù)雜邏輯的核心工具。傳統(tǒng)手寫狀態(tài)機常面臨代碼冗余、可維護性差等問題，而Zephyr RTOS內(nèi)置的SMF（State Machine Framework）通過極簡設(shè)計，僅用500行核心代碼便實現(xiàn)了高效的狀態(tài)管理。本文將通過實戰(zhàn)案例，解析SMF的移植方法與核心特性。
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