智能手環(huán)在醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練中的運(yùn)動(dòng)軌跡追蹤算法

在腦卒中、關(guān)節(jié)損傷等疾病的康復(fù)治療中，精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)軌跡追蹤是評(píng)估訓(xùn)練效果、調(diào)整康復(fù)方案的核心依據(jù)。智能手環(huán)憑借其便攜性與多傳感器融合優(yōu)勢(shì)，正成為醫(yī)療級(jí)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)的重要工具。本文提出一種基于IMU（慣性測(cè)量單元）與UWB（超寬帶）融合的軌跡追蹤算法，通過(guò)動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償與多模態(tài)數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位精度，滿足臨床康復(fù)需求。