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自動(dòng)靜電放電測(cè)試裝置設(shè)計(jì)及基于變形運(yùn)動(dòng)的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
針對(duì)現(xiàn)有靜電放電測(cè)試方法 ,提出了一種基于末端裝置變形的六軸機(jī)器人模型用于靜電放電測(cè)試 。用兩種方法對(duì)模型進(jìn)行了正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,通過(guò)實(shí)例驗(yàn)證了旋量方法計(jì)算的優(yōu)勢(shì),為后續(xù)進(jìn)行靜電放電測(cè)試自動(dòng)化控制提供了理論基礎(chǔ)。
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