使用TIM2輸出PWM來驅(qū)動舵機轉(zhuǎn)動,使用TIM2CH3 (PB11引腳)輸出驅(qū)動波形,通過數(shù)據(jù)手冊知道,PB10默認的復用功能為USART3_TX,可以通過重映射作為TIM2_CH3用。TIM2_CH3按照如下步驟配置為PWM輸出模式:1、配置時鐘、管腳
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