基本構(gòu)想如下:stm32驅(qū)動(dòng)兩個(gè)小電機(jī),小電機(jī)上安裝兩個(gè)螺旋槳,可以實(shí)現(xiàn)雙槳前進(jìn)、后退,單槳轉(zhuǎn)彎等。
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