無(wú)人機(jī)避障技術(shù)中的黑科技竟然是“他”

在密林深處高速穿梭卻不觸碰分毫，在高樓峽谷間自主配送精準(zhǔn)投遞，在廢墟災(zāi)區(qū)協(xié)同作業(yè)規(guī)避險(xiǎn)障……如今的無(wú)人機(jī)早已擺脫“人工操控玩具”的標(biāo)簽，成為智能裝備領(lǐng)域的核心力量。這一切安全高效運(yùn)行的背后，避障技術(shù)無(wú)疑是關(guān)鍵支撐。提到無(wú)人機(jī)避障，人們總會(huì)想到激光雷達(dá)的精準(zhǔn)掃描、視覺(jué)傳感器的環(huán)境識(shí)別，卻鮮有人知，真正推動(dòng)避障技術(shù)實(shí)現(xiàn)“輕量、高速、低成本”突破的黑科技，是上海交通大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的可微分物理驅(qū)動(dòng)的端到端學(xué)習(xí)技術(shù)——它讓無(wú)人機(jī)像簡(jiǎn)單生物一樣“本能避障”，徹底顛覆了傳統(tǒng)技術(shù)路徑。

無(wú)人機(jī)的避障技術(shù)介紹

避障技術(shù)在無(wú)人機(jī)上都有用武之地，只是應(yīng)用場(chǎng)景有所不同，特別對(duì)于前視避障而言，有些技術(shù)就不適用了。

無(wú)人機(jī)避障技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r如何？

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)在軍事、民用和商業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。然而，無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中面臨的避障問(wèn)題一直是一個(gè)難題。避免與障礙物碰撞是無(wú)人機(jī)安全飛行的關(guān)鍵，因此研究無(wú)人機(jī)避障技術(shù)至關(guān)重要。本文將介紹無(wú)人機(jī)避障技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。

移動(dòng)機(jī)器人的避障技術(shù)與常用傳感器

　　移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它

2016年無(wú)人機(jī)技術(shù)突破大匯總

　　2016年即將畫(huà)上句號(hào)，回顧無(wú)人機(jī)行業(yè)一整年的發(fā)展，在諸多技術(shù)難題上獲得了喜人的突破。 　　一、動(dòng)力技術(shù) 　　續(xù)航能力是目前制約無(wú)人機(jī)發(fā)展的重大障礙，業(yè)內(nèi)人士也普遍認(rèn)為消費(fèi)級(jí)

什么是無(wú)人機(jī)避障技術(shù) 在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域?yàn)槭裁椿鸩涣耍?/a>