在這兩天召開的2025年世界機(jī)器人大會(huì),成了人形機(jī)器人的技能比拼大舞臺(tái),它們競(jìng)相登臺(tái),跳舞、踢球、寫毛筆字、當(dāng)售貨員...無所不能,我們仿佛置身科幻電影之中。很多人篤信,具身智能即將實(shí)現(xiàn)從0到1的突破,迎來自己的ChatGPT時(shí)刻。然而,技術(shù)瓶頸讓這一愿景仍需時(shí)日。NVIDIA、宇樹科技和銀河通用等領(lǐng)軍力量,正在攻克模型、數(shù)據(jù)和硬件三大卡點(diǎn),力圖讓通用人形機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)。
高質(zhì)量數(shù)據(jù)的生成、仿真到現(xiàn)實(shí)的遷移(Sim2Real),是人形機(jī)器人發(fā)展的瓶頸所在。單純依賴真實(shí)世界的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)來推動(dòng)人形機(jī)器人的發(fā)展,短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)具身智能的突破。因此,如何突破這一瓶頸,成為了行業(yè)亟待解決的問題。