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基于STM32單片機控制的全自動家用澆花機器人研究
當前智能家居產(chǎn)品需求不斷增長 ,在這一背景下 ,對現(xiàn)有澆花裝置缺陷進行了改進 ,設(shè)計出基于STM32單片機的全 自動家用澆花機器人。該設(shè)計主要由機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成 ,機械結(jié)構(gòu)通過麥克納姆輪底盤與噴灑裝置的結(jié)合實現(xiàn)機器人的 靈活移動以及澆水功能;控制系統(tǒng)基于STM32主控板 ,集成了紅外傳感器與K210視覺模塊 ,并結(jié)合超聲波避障模塊 , 保障復雜環(huán) 境作業(yè)穩(wěn)定性 。該機器人能有效解決現(xiàn)有裝置通過性差、效率低的問題 , 為家用澆花機器人領(lǐng)域提供新方案。
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基于kinect傳感器的全方位運輸平臺控制系統(tǒng)研究
設(shè)計一種麥克納姆輪全向行走運輸平臺的體感交互控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)應(yīng)用kinect體感器提出骨骼運動信息識別和基于深度手勢識別的兩種控制方式，應(yīng)用于不同場景。基于骨骼運動信息識別控制方式通過kinect獲取人體深度圖像數(shù)據(jù)，然后利用骨骼追蹤技術(shù)提取人體應(yīng)用關(guān)節(jié)點，并建立空間坐標系，最后通過向量計算法來計算出人體關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度實現(xiàn)動態(tài)的動作識別進而轉(zhuǎn)換為控制指令實現(xiàn)平臺控制?；谏疃仁謩葑R別控制方式利用kinect獲取的深度信息實現(xiàn)手部從背景中分割，然后運用模板匹配的方式識別手勢轉(zhuǎn)換為控制指令實現(xiàn)平臺控制。實驗表明，通過該控制系統(tǒng)能對全方位運輸平臺進行有效靈活的控制。
小軒窗
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