激光雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)：3D卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與點(diǎn)云特征提取

激光雷達(dá)(LiDAR)作為自動(dòng)駕駛、機(jī)器人感知與三維建模的核心傳感器，其目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)正經(jīng)歷從傳統(tǒng)規(guī)則算法到深度學(xué)習(xí)方法的范式轉(zhuǎn)變。3D卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(3D CNN)與點(diǎn)云特征提取技術(shù)的結(jié)合，為復(fù)雜場(chǎng)景下的目標(biāo)識(shí)別提供了高效解決方案。本文將從技術(shù)原理、方法分類、應(yīng)用挑戰(zhàn)及未來(lái)趨勢(shì)四個(gè)維度，系統(tǒng)解析激光雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)的核心邏輯。