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BS-UKF

我要報錯

  • 基于BS-UKF的無傳感器PMSM矢量控制系統(tǒng)仿真

    摘要:如今,永磁同步電機(PMSM)在實際生活中得到了廣泛應(yīng)用,但是在相對復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境下,其轉(zhuǎn)速的計算精度仍存在問題,因此,業(yè)內(nèi)學(xué)者開始對其轉(zhuǎn)速估計技術(shù)進行研究,以卡爾曼濾波器為核心的一系列控制算法成為了目前的研究熱點。現(xiàn)介紹一種基于超球體單形采樣的后向平滑UKF算法(BS-UKF),并在simulink中進行仿真,仿真結(jié)果證明了其可行性。