自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的FPGA-GPU協(xié)同架構(gòu)：優(yōu)化多傳感器數(shù)據(jù)融合與目標(biāo)檢測(cè)效率

在L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)中，感知系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性成為制約技術(shù)落地的核心瓶頸。某款L4級(jí)Robotaxi的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，傳統(tǒng)GPU單芯片架構(gòu)在復(fù)雜城區(qū)場(chǎng)景下，傳感器數(shù)據(jù)融合延遲高達(dá)120ms，目標(biāo)檢測(cè)漏檢率達(dá)7.2%。而基于FPGA-GPU異構(gòu)協(xié)同的感知架構(gòu)，通過(guò)時(shí)空對(duì)齊優(yōu)化與動(dòng)態(tài)任務(wù)分配，將端到端延遲壓縮至38ms，目標(biāo)檢測(cè)召回率提升至99.7%，為自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。