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匠芯創(chuàng)M7000系列，賦能機(jī)器人計(jì)算、控制和通信全方位應(yīng)用
匠芯創(chuàng)M7000系列集成了先進(jìn)的HCL算法，如Clark、Park、防積分飽和PID和反Park變換，帶寬實(shí)測超過3.5kHz。通過將FPGA功能集成到CPU中，處理器支持高階電流算法、交叉解耦、反電動(dòng)勢補(bǔ)償、電壓補(bǔ)償、SVPWM和PWM刷新。
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