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MPC

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  • 基于模型預(yù)測控制（MPC）的LLC寬范圍自適應(yīng)調(diào)節(jié)，從理論到FPGA實現(xiàn)

    在電力電子領(lǐng)域，LLC諧振變換器憑借其高效率、高功率密度等優(yōu)勢，已成為中大功率應(yīng)用場景的核心拓撲。然而，隨著輸入電壓波動范圍擴大至400V-800V、負載突變頻率提升至毫秒級，傳統(tǒng)PID控制難以兼顧動態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)精度。模型預(yù)測控制(MPC)通過滾動優(yōu)化與反饋校正機制，為LLC寬范圍自適應(yīng)調(diào)節(jié)提供了突破性解決方案，結(jié)合FPGA的并行計算能力，更將控制周期壓縮至微秒級，成為工業(yè)界與學(xué)術(shù)界的研究熱點。

    電源
    2025-07-16
    MPC LLC

  • 基于大型UUV的MPC解耦路徑跟蹤控制

    摘要:針對欠驅(qū)動大大水下無人航行器(UnderwaterUnmannedVehicle,UUV)型控制問題,基于UUV全數(shù)字模大,將UUV型水平面控制解耦為運動學(xué)控制和動力學(xué)控制。運動學(xué)控制采用Serret-Frenet坐標系下型視線角(LineofSight,LoS)虛擬制導(dǎo)方法,動力學(xué)控制采用模大預(yù)測控制(ModelPredictiveControl,MPC)算法。所設(shè)計方法基于較精確型水動力模大,不僅能利用模大預(yù)測型優(yōu)勢,提前多步預(yù)測當前控制策略型效果,提高大大慣性平臺型控制安全性,還能避免MPC在求解大自由度非線性系統(tǒng)時型控制發(fā)散問題。仿真實驗證明,所設(shè)計型控制器針于大大UUV具有計算量小、控制精度高等優(yōu)點。

  • MPC5668G系列：Qorivva 雙核32位MCU，主要應(yīng)用在汽車網(wǎng)關(guān)

    Freescale公司的MPC5668x系列是Qorivva 雙核32位MCU，集成了FlexRay，以太網(wǎng)和媒體本地總線。MPC5668x系列采用32位CPU核（e200z650）和Power

  • 區(qū)塊鏈機制設(shè)計，可以解決可信性以及效率問題

    昨天上午，2018第四屆區(qū)塊鏈全球峰會在上海正式開幕。以太坊創(chuàng)始人Vitalik Buterin發(fā)表了《區(qū)塊鏈和機制設(shè)計》的主題演講。他認為，現(xiàn)行機制由于存在中央機制，面臨著可信性以及效率問題，