Modbus TCP調(diào)試指南：Wireshark抓包分析與寄存器映射配置

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，Modbus TCP協(xié)議憑借其開(kāi)放性和跨平臺(tái)兼容性，已成為連接PLC、傳感器與上位機(jī)系統(tǒng)的核心通信標(biāo)準(zhǔn)。然而，實(shí)際部署中因網(wǎng)絡(luò)配置錯(cuò)誤、寄存器映射沖突或數(shù)據(jù)解析異常導(dǎo)致的通信故障占比超過(guò)60%。本文將從Wireshark抓包分析、寄存器映射配置、典型故障排查三個(gè)維度，結(jié)合埃夫特機(jī)器人、溫度采集系統(tǒng)等真實(shí)案例，系統(tǒng)闡述Modbus TCP調(diào)試的完整方法論。