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基于μC／OS-Ⅱ的高精度超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計(jì)算簡單、易于實(shí)時(shí)控制，且測量精度能達(dá)到工業(yè)實(shí)用要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制中得到廣泛應(yīng)用。
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