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增量式PID公式的4點(diǎn)疑問和理解
一開始見到PID計(jì)算公式時(shí)總會問“為什么是這樣子的一道公式”，為了理解那幾道公式，當(dāng)時(shí)將其未簡化前的公式活生生地算了一遍。
巧克力娃娃
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