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PREEMPT-RT

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  • 嵌入式Linux實時性優(yōu)化：PREEMPT-RT補丁應用實踐

    在工業(yè)自動化、智能駕駛等高精度控制場景中，嵌入式Linux系統(tǒng)的實時性直接決定系統(tǒng)穩(wěn)定性與安全性。標準Linux內(nèi)核因非搶占式調(diào)度和中斷處理機制，難以滿足微秒級響應需求。PREEMPT-RT補丁通過重構內(nèi)核調(diào)度機制，將Linux內(nèi)核改造為具備硬實時能力的系統(tǒng)，成為工業(yè)控制、航空航天等領域的核心解決方案。