使用 ROS1 驅(qū)動程序掌握 ADI Trinamic 電機(jī)控制器

機(jī)器人操作系統(tǒng) ( ROS ) 是一種機(jī)器人中間件，包含一組軟件庫和強(qiáng)大的開發(fā)工具，從驅(qū)動程序到最先進(jìn)的算法，可用于開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)或應(yīng)用程序。Analog Devices Inc. (ADI) 的 Trinamic 電機(jī)控制器支持一種新型智能執(zhí)行器，隨著 ROS 變得越來越流行，尤其是在機(jī)器人領(lǐng)域，開發(fā)了額外的模塊支持(如 ROS 驅(qū)動程序)，以擴(kuò)展制造和工業(yè)自動化應(yīng)用的可用性。