使用RTOS時,開發(fā)人員仔細考慮每項任務(wù)、同步和通信機制是至關(guān)重要的。這些細節(jié)不能僅僅存儲在工程師的頭腦中,而是需要以圖表的形式記錄下來,以便在需要時可以查看和更新。開發(fā)一個基于RTOS的應(yīng)用程序會很快變得復(fù)雜,考慮清楚應(yīng)用程序的行為是很重要的。
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