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基于STM32F103C6與CAN收發(fā)器L9616實(shí)現(xiàn)一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)
引言 當(dāng)前，步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)在工業(yè)應(yīng)用，如自動(dòng)剝線機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、雕刻機(jī)、植毛機(jī)工作臺(tái)等涉及到精確定位的場(chǎng)合，得到廣泛的應(yīng)用。常用的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)模塊和控制器模塊組成。驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)功
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