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硬件調(diào)試新思路：利用SWD接口實(shí)現(xiàn)程序流跟蹤與變量監(jiān)控
在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，傳統(tǒng)調(diào)試方法（如LED指示燈、串口打?。┐嬖谇秩胄詮?qiáng)、實(shí)時性差等局限。隨著ARM Cortex-M系列處理器的普及，SWD（Serial Wire Debug）接口不僅支持?jǐn)帱c(diǎn)調(diào)試，還能通過擴(kuò)展協(xié)議實(shí)現(xiàn)程序流跟蹤與動態(tài)變量監(jiān)控，為硬件調(diào)試開辟了新路徑。
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stm32的swd接口的燒寫協(xié)議是否公開的呢？
需要用一臺好的示波器來抓才能有足夠的存儲深度，保證你能夠過濾掉那個該死的50clock。按照Arm的手冊，每次轉(zhuǎn)換發(fā)送方都需要一個TNR---但是我觀察JLINK的波形卻沒有那個該死的TNR。手冊中說異步SWD需要，同步不需要-
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