在工業(yè)檢測、自動駕駛等實時圖像處理場景中,Sobel算子因其低計算復雜度和良好的邊緣定位能力,成為最常用的邊緣檢測算法之一。然而,傳統(tǒng)軟件實現(xiàn)難以滿足高分辨率圖像(如4K@60fps)的實時處理需求。FPGA憑借其并行計算架構和定制化內(nèi)存設計,為Sobel算法的硬件加速提供了理想平臺。本文從并行計算架構與內(nèi)存訪問優(yōu)化兩個維度,探討FPGA實現(xiàn)Sobel邊緣檢測的關鍵技術。
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