隨著汽車電子技術的快速發(fā)展,車載診斷系統(tǒng)(On-Board Diagnostics, OBD)已成為保障車輛安全性和功能完整性的關鍵模塊。統(tǒng)一診斷服務(Unified Diagnostic Services, UDS)作為ISO 14229標準的核心協(xié)議,被廣泛應用于ECU(電子控制單元)的軟件刷寫、故障碼讀取及實時參數(shù)監(jiān)控等場景。本文將以Vector公司的CANoe工具為例,結合UDS協(xié)議棧,深入解析診斷測試平臺的搭建方法,并通過CAPL腳本實現(xiàn)自動化測試流程。