基于Zephyr RTOS的嵌入式軟件開發(fā)實(shí)踐

Zephyr開源項(xiàng)目由Linux基金會(huì)維護(hù)，是一個(gè)針對(duì)資源受限的嵌入式設(shè)備優(yōu)化的小型、可縮放、多體系結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)。近年來，Zephyr RTOS在嵌入式開發(fā)中的采用度逐步增加，支持的開發(fā)板和傳感器不斷增加，其廣泛的設(shè)備支持和高度的可擴(kuò)展性吸引了開發(fā)者的關(guān)注。相比FreeRTOS等小型RTOS而言，教育生態(tài)不夠成熟的Zephyr系統(tǒng)規(guī)模更大，結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，這提高了開發(fā)者入門和精通的門檻。文章對(duì)Zephyr硬件抽象層和設(shè)備驅(qū)動(dòng)的架構(gòu)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行系統(tǒng)性分析，重點(diǎn)闡述了設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型和設(shè)備樹的作用。為了展示基于Zephyr的嵌入式軟件開發(fā)，文章在BBC micro:bit V2開源硬件上構(gòu)建樣例Zephyr設(shè)備驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序，并做解釋和驗(yàn)證。