在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中,狀態(tài)機是管理復雜邏輯的核心工具。傳統(tǒng)手寫狀態(tài)機常面臨代碼冗余、可維護性差等問題,而Zephyr RTOS內(nèi)置的SMF(State Machine Framework)通過極簡設計,僅用500行核心代碼便實現(xiàn)了高效的狀態(tài)管理。本文將通過實戰(zhàn)案例,解析SMF的移植方法與核心特性。
《21ic技術洞察》系列欄目第二期:工業(yè)自動化中的AI視覺系統(tǒng)
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