-
DSP+FPGA在高速高精運(yùn)動(dòng)控制器中的應(yīng)用
數(shù)字信號處理器具有高效的數(shù)值運(yùn)算能力,并能提供良好的開發(fā)環(huán)境，而可編程邏輯器件具有高度靈活的可配置性。本文描述了通過采用TMS320C32浮點(diǎn)DSP和可編程邏輯器件（FPGA）的組合運(yùn)用來構(gòu)成高速高精運(yùn)動(dòng)控制器， 該系統(tǒng)通過B樣條插值算法對運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行平滑處理以及運(yùn)用離散PID算法對運(yùn)動(dòng)過程加以控制。
巧克力娃娃
- 是德科技創(chuàng)新技術(shù)峰會來襲，報(bào)名領(lǐng)好禮
- 安富利3kW模擬電源供應(yīng)器（PSU）解決方案開發(fā)板來襲，申請領(lǐng)好禮
- 得捷芯聞解碼視頻研習(xí)站第五期：打造更安全、更智能、更舒適、高續(xù)航的駕乘體驗(yàn)
- FPGA供電應(yīng)用遇挑戰(zhàn)？MPS高性能FPGA供電解決方案幫你破局
- 得捷芯聞解碼研習(xí)站第四期：網(wǎng)絡(luò)安全芯片，讓您的應(yīng)用系統(tǒng)無懈可擊
- “變現(xiàn)”指南：上傳資料獲三重紅包，親測有效！
- 《21ic技術(shù)洞察》系列欄目：AI芯紀(jì)元——AI加持，語?助?再進(jìn)化！
