1 CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)如圖1所示,本設(shè)計中通過帶有終端器(120歐電阻)的通信介質(zhì)(雙絞線)將上位機和底層模塊連接起來。實驗中,終端電阻和雙絞線阻抗的匹配確保了數(shù)據(jù)信號不會在總線的兩端反射。上位機(主節(jié)點)采用U
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