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如何規(guī)范通訊數(shù)據(jù)類型
過程數(shù)據(jù)對(duì)象PDO（Process data object） PDO屬于過程數(shù)據(jù)用來傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，即單向傳輸，無需接收節(jié)點(diǎn)回應(yīng)CAN報(bào)文來確認(rèn)，從通訊術(shù)語上來說是屬于&ldquo
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