嵌入式的我們需要學(xué)習(xí)一下ROS嗎？

作者：良知猶存來(lái)源：羽林君前言??本來(lái)是要寫一篇STM32移植ROS的一個(gè)小lib庫(kù)，ROS一般都是需要跑在Linux上的，STM32使用就是當(dāng)成一個(gè)ROS通訊的小節(jié)點(diǎn)，但是寫文章時(shí)間不夠，所以就簡(jiǎn)單做一篇ROS的介紹文章，分享給嵌入式的小伙伴們。ROS現(xiàn)在在機(jī)器人領(lǐng)域會(huì)有比較多...