1、NVIC的優(yōu)先級(jí)概念 占先式優(yōu)先級(jí) (pre-emption priority): 高占先式優(yōu)先級(jí)的中斷事件會(huì)打斷當(dāng)前的主程序/中斷程序運(yùn)行— —搶斷式優(yōu)先響應(yīng),俗稱中斷嵌套。 副優(yōu)先級(jí)(subpriority): 在占先式優(yōu)先級(jí)相同的情況下,
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