引入了一種基于開源系統的無線視頻監(jiān)控智能車設計方案,該方案利用雙核、雙系統的開源硬件來搭建智能車的基礎設備,再利用開源的OpenWrt系統構建基于REST API的用戶交互接口。用戶可以通過該接口控制智能車的運動,以及獲取傳感器數據,最后利用基于Web的開源攝像頭采集系統MJPEG—STREAM搭建視頻監(jiān)控系統。本方案可降低開發(fā)成本、提高開發(fā)效率,具有較高的應用價值。
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