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基于MCU的室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)
本文基于MSP430F149單片機(jī)設(shè)計(jì)的室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，通過接口的擴(kuò)展使得該款定位系統(tǒng)能夠接入IMU、GNSS接收機(jī)、氣壓計(jì)三路信息，完成初步導(dǎo)航定位服務(wù)功能，同時(shí)可作為多路數(shù)據(jù)采集設(shè)備，將多路數(shù)據(jù)整合到一路高速輸出接口，用于進(jìn)一步的高精度導(dǎo)航解算。
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