其實stm32本身的硬件SPI也很好用,但是還是想用軟件來模擬一下PSI的時序。SPI是一種高速的,全雙工,同步串行的通信總線。SPI通信方式相當于是一個環(huán)形結構,由CSN、MISO、MOSI、SCLK四線組成,主要是在SCLK時鐘線的
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