關(guān)于中斷分組:STM32有多種中斷分組,各系列可能分組方式不一樣。但是,分組一般就是規(guī)定了本組有幾個搶占優(yōu)先級,幾個子優(yōu)先級。在組設置寄存器中設置好組號后,所有的中斷都要按照這個來設置。如果更改了組號,那么
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