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在正式開始之前,我們先看看一位FPGA工程師的工作日常:

開始設計代碼
開始寫第一個always代碼
發(fā)現(xiàn)要增加一個信號,因此寫第二個always,設計這個新增的信號
回到第一個always上,繼續(xù)完善這個代碼
開始寫第三個always代碼
感覺第一個always有情況沒考慮到
一陣重新思考
回去修改第一個always的代碼
寫完后,得了,不檢查代碼了,仿真再說吧。

仿真過程:


每個時鐘上升沿一個一個檢查
發(fā)現(xiàn)這時某信號沒有變高
檢查代碼,把BUG補上
繼續(xù)檢查波形,繼續(xù)補BUG
發(fā)現(xiàn)信號A和B時序對不齊
思考是打補丁呢還是打補丁呢
是改這個信號呢,還是改那個信號,還是加一個信號
一番折騰后,終于對齊了
修改測試文件,再測試
還是有BUG,繼續(xù)打補丁

該上板調試了


系統(tǒng)跑一會沒問題,長時間跑就出BUG
用調試工具各種分析各種定位
一番折騰后,終于找到BUG
一個corner沒想到/粗心大意漏了個條件/
早知道,要沒這BUG,我早就做完了

又出現(xiàn)BUG了,又要來折騰啦。

這個場景是不是覺得很熟悉?還有下面這些情形也許都遇到過:一個項目看上去很簡單,精心設置了架構,結果越做發(fā)現(xiàn)沖突越多,直到整個邏輯完全混亂。本來一天可以的完成的事不知道怎么搞的一個星期還沒有完成;本來只需要做一行更改,結果卻涉及到N個模塊;出現(xiàn)了一個非常小的BUG打了一個補丁,然后補丁越來越多,到最后無法解決。諸如此類等等情況不一而足,究其原因,總離不開“混亂”兩個字。這些混亂的根源是什么?又該如何解決呢?

一個好的FPGA項目的設計作品,不僅依賴于架構設計,優(yōu)秀的代碼也是必不可少的關鍵因素。而好的代碼最基本的就是清晰整潔。整潔的代碼運行穩(wěn)定,也是后期維護和升級的基礎。正如C++語言發(fā)明者Bjarne Stroustrup說的那樣:“代碼邏輯應當直截了當,叫缺陷難以隱藏;盡量減少依賴關系,使之便于維護;依據(jù)某種分層戰(zhàn)略完善錯誤處理代碼;性能調至最優(yōu),避免其他人優(yōu)化時不知所措從而出現(xiàn)混亂狀態(tài)。整潔的代碼只做好一件事?!?

這段話說得實在太好了,整潔的代碼只去做好一件事。事實上,有兩點只要做到了,就可以大大提高自己代碼的整潔度。第一、寫簡單的代碼;第二、把復雜的代碼簡單化。下面我們通過一個小的實例來說明一下。我們先來看這樣一組代碼:

always @(posedge clk or negedge rst_n)beginif(rst_n==1'b0)beginshi_ge <= 0 ;endelse if(((set_flag == 1'b1 && set_sel == 4)&& (key_vld == 1 && key_num == 4'b0010)) || shi_ge_add)beginif(shi_shi ==2 && shi_ge == 3)beginshi_ge <= 0 ;endelse if((shi_shi == 0 || shi_shi ==1) && shi_ge == 9)beginshi_ge <= 0 ;endelse beginshi_ge <= shi_ge + 1 ;endendend

這個程序時一個數(shù)字時鐘功能的其中一份關于小時個位的代碼。小時個位復位等于0(第3行代碼);設置的語句(第5行代碼),意思是當你選中小時的個位并且按鍵按下去,小時個位+1,或者說正常情況下一個小時+1。這里需要注意的是:首先小時的計數(shù)方式在0:00——9:00,10:00——19:00,20:00——23:00情況下+1;另外幾個時間點清零。

我們來分析一下,在這份代碼的設計中需要考慮到很多因素。第一、需要考慮按鍵;第二、按下去時與正常計數(shù)的關系;第三、需要數(shù)多少次清零,比如說9點、19點、23點清零;當很多因素混在一起去考慮,特別是格式?jīng)]有被規(guī)范的時候,就容易出現(xiàn)混亂、遺漏點或是相互之間出現(xiàn)沖突,出錯的可能性隨之變大。

接下來我們來看另外一組代碼的思路和操作。

首先,我們建立一個通用的計數(shù)器模板,命名為jsq。每次遇到計數(shù)器,只需要輸入JSq,即可調入該模板。(注:關于模板的設置以后章節(jié)介紹)

always @(posedge clk or negedge rst_n)beginif(!rst_n)begincnt <= 0;endelse if(add_cnt)beginif(end_cnt)cnt <= 0;elsecnt <= cnt + 1;endendassign add_cnt = ;assign end_cnt = add_cnt && cnt== ;

接下來設置什么時候個位+1,分為兩種情況:1、按鍵按下去;2、自然計數(shù)+1;(第13行)

采用變量法設置X-1;即先不用去管數(shù)多少下,反正數(shù)完就清零;(第14行)

最后我們設置數(shù)多少下。20:00時數(shù)4下;其它時候數(shù)10下;(16~21行)

always @(posedge clk or negedge rst_n)beginif(!rst_n)begincnt <= 0;endelse if(add_cnt)beginif(end_cnt)cnt <= 0;elsecnt <= cnt + 1;endendassign add_cnt =((set_flag == 1'b1 && set_sel == 4)&& (key_vld == 1 && key_num == 4'b0010)) || shi_ge_add ;assign end_cnt = add_cnt && cnt== x-1 ;always @(*)beginif(shi_s == 2)x = 4 ;elsex = 10 ;end

現(xiàn)在我們來回顧一下這段代碼,從中不難發(fā)現(xiàn),設計的總體思路有著嚴密的邏輯和步驟,并采取了便捷工具(模板)來規(guī)范了代碼編寫,減少了設計量。最重要的是設計者的意圖清晰了然,控制語句直截了當,代碼之間相互依賴性非常低,作者之外的開發(fā)者閱讀和增補非常輕松。


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