Linux中斷虛擬化（二）
[導讀]作者簡介???王柏生??資深技術(shù)專家，先后就職于中科院軟件所、紅旗Linux和百度，現(xiàn)任百度主任架構(gòu)師。在操作系統(tǒng)、虛擬化技術(shù)、分布式系統(tǒng)、云計算、自動駕駛等相關(guān)領(lǐng)域耕耘多年，有著豐富的實踐經(jīng)驗。著有暢銷書《深度探索Linux操作系統(tǒng)》（2013年出版）。謝廣軍??計算機專業(yè)博士...
作者簡介? ? ?王柏生??資深技術(shù)專家，先后就職于中科院軟件所、紅旗Linux和百度，現(xiàn)任百度主任架構(gòu)師。在操作系統(tǒng)、虛擬化技術(shù)、分布式系統(tǒng)、云計算、自動駕駛等相關(guān)領(lǐng)域耕耘多年，有著豐富的實踐經(jīng)驗。著有暢銷書《深度探索Linux操作系統(tǒng)》（2013年出版）。謝廣軍??計算機專業(yè)博士，畢業(yè)于南開大學計算機系。資深技術(shù)專家，多年的IT行業(yè)工作經(jīng)驗。現(xiàn)擔任百度智能云副總經(jīng)理，負責云計算相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)。多年來一直從事操作系統(tǒng)、虛擬化技術(shù)、分布式系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)、云計算等相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)工作，實踐經(jīng)驗豐富。?本文內(nèi)容節(jié)選自《深度探索Linux虛擬化技術(shù)》，已獲得機械工業(yè)出版社華章公司授權(quán)。歡迎讀者文末留言，閱碼場和機械工業(yè)出版社華章公司將為每位精彩留言獲獎用戶奉送該書一本。
PIC虛擬化
計算機系統(tǒng)有很多的外設(shè)需要服務(wù)，顯然，CPU采用輪詢的方式逐個詢問外設(shè)是否需要服務(wù)，是非常浪費CPU的計算的，尤其是對那些并不是頻繁需要服務(wù)的設(shè)備。因此，計算機科學家們設(shè)計了外設(shè)主動向CPU發(fā)起服務(wù)請求的方式，這種方式就是中斷。采用中斷方式后，在沒有外設(shè)請求時，CPU就可以繼續(xù)其他計算任務(wù)，而不是進行很多不必要的輪詢，極大地提高了系統(tǒng)的吞吐[1]?在每個指令周期結(jié)束后，如果CPU關(guān)中斷標識（IF）沒有被設(shè)置，那么其會去檢查是否有中斷請求，如果有中斷請求，則運行對應(yīng)的中斷服務(wù)程序，然后返回被中斷的計算任務(wù)繼續(xù)執(zhí)行。CPU不可能為每個硬件都設(shè)計專門的管腳接收中斷，管腳數(shù)量的限制、電路的復雜度、靈活度等方方面面都不現(xiàn)實，因此，需要設(shè)計一個專門管理中斷的單元。由中斷管理單元接受來自外圍設(shè)備的請求，確定請求的優(yōu)先級，并向CPU發(fā)出中斷。1981年IBM推出的第1代個人電腦PC/XT使用了一個獨立的8259A作為中斷控制器，自此，8259A就成為了單核時代中斷芯片事實上的標準。因為可以通過軟件編程對其進行控制，比如當管腳收到設(shè)備信號時，可以編程控制其發(fā)出的中斷向量號，因此，中斷控制器又稱為可編程中斷控制器（programmable interrupt controller），簡稱PIC。單片8259A可以連接8個外設(shè)的中斷信號線，可以多片級聯(lián)支持更多外設(shè)。8259A和CPU的連接如圖5所示。圖5 8259A和CPU連接片選和地址譯碼器相連，當CPU準備訪問8259A前，需要向地址總線發(fā)送8259A對應(yīng)的地址，經(jīng)過譯碼器后，譯碼器發(fā)現(xiàn)是8259A對應(yīng)的地址，因此會拉低與8259A的CS連接的管腳的電平，從而選中8259A，通知8259A，CPU準備與其交換數(shù)據(jù)了。8259A的D0~7管腳與CPU的數(shù)據(jù)總線相連。從CPU向8259A發(fā)送ICW和OCW，從8259A向CPU傳送8259A的狀態(tài)以及中斷向量號，都是通過數(shù)據(jù)總線傳遞的。當CPU向8259A發(fā)送ICW、OCW時，當把數(shù)據(jù)送上數(shù)據(jù)總線后，需要通知8259A讀數(shù)據(jù)，CPU通過拉低WR管腳的電平的方式通知8259A，當8259A的WR管腳收到低電平后，讀取數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)。類似的，CPU準備好讀取8259A的狀態(tài)時，拉低RD管腳通知8259A。8259A和CPU之間的中斷信號的通知使用專用的連線，8259A的管腳INTR（interrupt request）和INTA(interrupt acknowledge)分別與處理器的INTR和INTA管腳相連。8259A通過管腳INTR向CPU發(fā)送中斷請求，CPU通過管腳INTA向PIC發(fā)送中斷確認，告訴PIC其收到中斷并且開始處理了。8259A與CPU之間的具體中斷過程如下：1）8259A的IR0~7管腳高電平有效，所以當中斷源請求服務(wù)時，拉高連接IR0~7的管腳，產(chǎn)生中斷請求。2）8259A需要將這些信號記錄下來，因此其內(nèi)部有個寄存器IRR（Interrupt Request Register），負責記錄這個中斷請求，針對這個例子，IRR的bit 0將被設(shè)置為1。3）有的時候，我們會屏蔽掉某個設(shè)備的中斷。換句話說，就是的當這個中斷源向8259A發(fā)送信號后，8259A并不將這個中斷信號發(fā)送給CPU。讀者不要將屏蔽和CPU通過cli命令關(guān)中斷混淆，CPU關(guān)中斷時，中斷還會發(fā)送給CPU，只是在關(guān)中斷期間CPU不處理中斷。8259A中的寄存器IMR(Interrupt Mask Register)負責記錄某個中斷源是否被屏蔽，比如0號中斷源被設(shè)備了屏蔽，那么IMR的bit 0將被設(shè)置。那么這個IMR是誰設(shè)置的呢？當然是CPU中的操作系統(tǒng)。因此這一步，8259A將會檢查收到的中斷請求是否被屏蔽。4）在某一個時刻，可能有多個中斷請求，或者是之前存在IRR中的中斷并沒有被處理，8259A中積累了一些中斷。某一個時刻，8259A只能向CPU發(fā)送一個中斷請求，因此，當存在多個中斷請求時，8259A需要判斷一下中斷優(yōu)先級，這個單元叫做priority resolver，priority resolver將在IRR中選出優(yōu)先級最高的中斷。5）選出最高優(yōu)先級的中斷后，8259A拉高管腳INTR的電平，向CPU發(fā)出信號。6）當CPU執(zhí)行完當前指令周期后，其將檢查寄存器FLAGS的中斷使能位IF（Interrupt enable flag），如果允許中斷，那么將檢查INTR是否有中斷，如果有中斷，那么將通過管腳INTR通知8259A處理器將開始處理中斷。7）8259A收到CPU發(fā)來的INTA信號后，將置位最高優(yōu)先級的中斷在ISR(In-Service Register)中對應(yīng)的位，并清空IRR中對應(yīng)的位。8）通常，x86 CPU會發(fā)送第2次INTA，在收到第2次INTA后，8259A會將中斷向量號（vector）送上數(shù)據(jù)總線D0~D7。9）如果8259A設(shè)置為AEOI(Automatic End Of Interrupt)模式，那么8259A復位ISR中對應(yīng)的bit，否則ISR中對應(yīng)的bit一直保持到收到系統(tǒng)的中斷服務(wù)程序發(fā)來的EOI命令。我們知道，中斷服務(wù)程序保存在一個數(shù)組中，數(shù)組中的每一項對應(yīng)一個中斷服務(wù)程序。在實模式下，這個數(shù)組稱為IVT(interrupt vector table)；在保護模式下，這個數(shù)組稱為IDT（Interrupt descriptor table）。這個數(shù)組中保存的服務(wù)程序，并不是全部都是外部中斷，還有處理CPU內(nèi)部異常的以及軟中斷服務(wù)程序。x86CPU前32個中斷號（0-31）留給處理器異常的，比如第0個中斷號，是處理器出現(xiàn)除0（Divide by Zero）異常的，不能被占用。因此，假設(shè)我們計劃IVT數(shù)組中第32個元素存放管腳IR0對應(yīng)的ISR，那么我們初始化8259A時，通過ICW，設(shè)置起始的irq base為32，那么當8259A發(fā)出管腳IR0的中斷請求時，則發(fā)出的值是32，管腳IR1對應(yīng)的是33，依此類推。這個32、33就是所謂的中斷向量（vector）。換句話說，中斷向量就是中斷服務(wù)程序在IVT/IDT中的索引。下面就是設(shè)置irq_base的代碼，在初始化時，通過第2個初始化命令字（ICW2）設(shè)置：?commit 85f455f7ddbed403b34b4d54b1eaf0e14126a126KVM: Add support for in-kernel PIC emulation?linux.git/drivers/kvm/i8259.c?static void pic_ioport_write(void *opaque, u32addr, u32 val){??…???? switch(s->init_state) {??? …??? case 1:????? s->irq_base = val
PIC虛擬化
計算機系統(tǒng)有很多的外設(shè)需要服務(wù)，顯然，CPU采用輪詢的方式逐個詢問外設(shè)是否需要服務(wù)，是非常浪費CPU的計算的，尤其是對那些并不是頻繁需要服務(wù)的設(shè)備。因此，計算機科學家們設(shè)計了外設(shè)主動向CPU發(fā)起服務(wù)請求的方式，這種方式就是中斷。采用中斷方式后，在沒有外設(shè)請求時，CPU就可以繼續(xù)其他計算任務(wù)，而不是進行很多不必要的輪詢，極大地提高了系統(tǒng)的吞吐[1]?在每個指令周期結(jié)束后，如果CPU關(guān)中斷標識（IF）沒有被設(shè)置，那么其會去檢查是否有中斷請求，如果有中斷請求，則運行對應(yīng)的中斷服務(wù)程序，然后返回被中斷的計算任務(wù)繼續(xù)執(zhí)行。CPU不可能為每個硬件都設(shè)計專門的管腳接收中斷，管腳數(shù)量的限制、電路的復雜度、靈活度等方方面面都不現(xiàn)實，因此，需要設(shè)計一個專門管理中斷的單元。由中斷管理單元接受來自外圍設(shè)備的請求，確定請求的優(yōu)先級，并向CPU發(fā)出中斷。1981年IBM推出的第1代個人電腦PC/XT使用了一個獨立的8259A作為中斷控制器，自此，8259A就成為了單核時代中斷芯片事實上的標準。因為可以通過軟件編程對其進行控制，比如當管腳收到設(shè)備信號時，可以編程控制其發(fā)出的中斷向量號，因此，中斷控制器又稱為可編程中斷控制器（programmable interrupt controller），簡稱PIC。單片8259A可以連接8個外設(shè)的中斷信號線，可以多片級聯(lián)支持更多外設(shè)。8259A和CPU的連接如圖5所示。圖5 8259A和CPU連接片選和地址譯碼器相連，當CPU準備訪問8259A前，需要向地址總線發(fā)送8259A對應(yīng)的地址，經(jīng)過譯碼器后，譯碼器發(fā)現(xiàn)是8259A對應(yīng)的地址，因此會拉低與8259A的CS連接的管腳的電平，從而選中8259A，通知8259A，CPU準備與其交換數(shù)據(jù)了。8259A的D0~7管腳與CPU的數(shù)據(jù)總線相連。從CPU向8259A發(fā)送ICW和OCW，從8259A向CPU傳送8259A的狀態(tài)以及中斷向量號，都是通過數(shù)據(jù)總線傳遞的。當CPU向8259A發(fā)送ICW、OCW時，當把數(shù)據(jù)送上數(shù)據(jù)總線后，需要通知8259A讀數(shù)據(jù)，CPU通過拉低WR管腳的電平的方式通知8259A，當8259A的WR管腳收到低電平后，讀取數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)。類似的，CPU準備好讀取8259A的狀態(tài)時，拉低RD管腳通知8259A。8259A和CPU之間的中斷信號的通知使用專用的連線，8259A的管腳INTR（interrupt request）和INTA(interrupt acknowledge)分別與處理器的INTR和INTA管腳相連。8259A通過管腳INTR向CPU發(fā)送中斷請求，CPU通過管腳INTA向PIC發(fā)送中斷確認，告訴PIC其收到中斷并且開始處理了。8259A與CPU之間的具體中斷過程如下：1）8259A的IR0~7管腳高電平有效，所以當中斷源請求服務(wù)時，拉高連接IR0~7的管腳，產(chǎn)生中斷請求。2）8259A需要將這些信號記錄下來，因此其內(nèi)部有個寄存器IRR（Interrupt Request Register），負責記錄這個中斷請求，針對這個例子，IRR的bit 0將被設(shè)置為1。3）有的時候，我們會屏蔽掉某個設(shè)備的中斷。換句話說，就是的當這個中斷源向8259A發(fā)送信號后，8259A并不將這個中斷信號發(fā)送給CPU。讀者不要將屏蔽和CPU通過cli命令關(guān)中斷混淆，CPU關(guān)中斷時，中斷還會發(fā)送給CPU，只是在關(guān)中斷期間CPU不處理中斷。8259A中的寄存器IMR(Interrupt Mask Register)負責記錄某個中斷源是否被屏蔽，比如0號中斷源被設(shè)備了屏蔽，那么IMR的bit 0將被設(shè)置。那么這個IMR是誰設(shè)置的呢？當然是CPU中的操作系統(tǒng)。因此這一步，8259A將會檢查收到的中斷請求是否被屏蔽。4）在某一個時刻，可能有多個中斷請求，或者是之前存在IRR中的中斷并沒有被處理，8259A中積累了一些中斷。某一個時刻，8259A只能向CPU發(fā)送一個中斷請求，因此，當存在多個中斷請求時，8259A需要判斷一下中斷優(yōu)先級，這個單元叫做priority resolver，priority resolver將在IRR中選出優(yōu)先級最高的中斷。5）選出最高優(yōu)先級的中斷后，8259A拉高管腳INTR的電平，向CPU發(fā)出信號。6）當CPU執(zhí)行完當前指令周期后，其將檢查寄存器FLAGS的中斷使能位IF（Interrupt enable flag），如果允許中斷，那么將檢查INTR是否有中斷，如果有中斷，那么將通過管腳INTR通知8259A處理器將開始處理中斷。7）8259A收到CPU發(fā)來的INTA信號后，將置位最高優(yōu)先級的中斷在ISR(In-Service Register)中對應(yīng)的位，并清空IRR中對應(yīng)的位。8）通常，x86 CPU會發(fā)送第2次INTA，在收到第2次INTA后，8259A會將中斷向量號（vector）送上數(shù)據(jù)總線D0~D7。9）如果8259A設(shè)置為AEOI(Automatic End Of Interrupt)模式，那么8259A復位ISR中對應(yīng)的bit，否則ISR中對應(yīng)的bit一直保持到收到系統(tǒng)的中斷服務(wù)程序發(fā)來的EOI命令。我們知道，中斷服務(wù)程序保存在一個數(shù)組中，數(shù)組中的每一項對應(yīng)一個中斷服務(wù)程序。在實模式下，這個數(shù)組稱為IVT(interrupt vector table)；在保護模式下，這個數(shù)組稱為IDT（Interrupt descriptor table）。這個數(shù)組中保存的服務(wù)程序，并不是全部都是外部中斷，還有處理CPU內(nèi)部異常的以及軟中斷服務(wù)程序。x86CPU前32個中斷號（0-31）留給處理器異常的，比如第0個中斷號，是處理器出現(xiàn)除0（Divide by Zero）異常的，不能被占用。因此，假設(shè)我們計劃IVT數(shù)組中第32個元素存放管腳IR0對應(yīng)的ISR，那么我們初始化8259A時，通過ICW，設(shè)置起始的irq base為32，那么當8259A發(fā)出管腳IR0的中斷請求時，則發(fā)出的值是32，管腳IR1對應(yīng)的是33，依此類推。這個32、33就是所謂的中斷向量（vector）。換句話說，中斷向量就是中斷服務(wù)程序在IVT/IDT中的索引。下面就是設(shè)置irq_base的代碼，在初始化時，通過第2個初始化命令字（ICW2）設(shè)置：?commit 85f455f7ddbed403b34b4d54b1eaf0e14126a126KVM: Add support for in-kernel PIC emulation?linux.git/drivers/kvm/i8259.c?static void pic_ioport_write(void *opaque, u32addr, u32 val){??…???? switch(s->init_state) {??? …??? case 1:????? s->irq_base = val
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